Agility Robotics apresenta robô humanoide que opera em armazéns sem a necessidade de barreiras físicas

A Agility Robotics apresentou o Digit 5, um robô humanoide desenvolvido para operar em ambientes industriais e armazéns sem a necessidade de barreiras físicas ou gaiolas de proteção. O diferencial do modelo é um sistema de segurança que permite a convivência direta com trabalhadores humanos, reagindo de forma gradual à proximidade de pessoas para evitar acidentes.

Segurança e interação humana

O Digit 5 utiliza uma arquitetura que integra algoritmos de inteligência artificial, sensores de visão e um controlador de segurança independente. Dependendo da distância do operador, a máquina pode alterar sua trajetória, parar completamente ou, em casos de proximidade excessiva, agachar-se até adotar uma posição sentada para minimizar riscos de contato.

Essa abordagem substitui o desligamento total da máquina, comum na automação industrial tradicional, por respostas proporcionais à situação. O objetivo é permitir que o robô transite pelos mesmos corredores e estações de trabalho que os funcionários, transportando mercadorias ou interrompendo atividades momentaneamente enquanto um humano opera ao lado.

Para viabilizar esse controle, a Agility Robotics implementou a plataforma Nvidia IGX Thor e a infraestrutura Nvidia Halos for Robotics, focadas em aplicações de segurança robótica.

Capacidades técnicas e produtividade

O novo modelo traz melhorias significativas em força e ergonomia. Com 1,81 metro de altura e 129 kg, o humanoide consegue alcançar objetos a até 2,2 metros, dimensões planejadas para a utilização de prateleiras e portas projetadas para pessoas. Graças a novos atuadores e ao design das pernas, o Digit 5 consegue levantar cargas de até 22,7 kg, o que representa um aumento de 40% na capacidade de carga em relação à versão anterior.

A eficiência energética também foi aprimorada:

• Autonomia: aproximadamente 90 minutos de operação.
• Recarga: apenas nove minutos para completar a bateria.
• Disponibilidade: a relação entre uso e recarga permite que a máquina opere por mais de 20 horas em um ciclo diário.

Além disso, o robô possui atuadores intercambiáveis, permitindo a troca de ferramentas para diferentes funções, como a paletização, a preparação de pedidos, a manipulação de contêineres e o atendimento de máquinas.

Histórico e disponibilidade

O desenvolvimento do Digit 5 baseia-se na experiência da geração anterior, que somou mais de 65 mil horas de operação em indústrias da América do Norte, com testes realizados por empresas como Amazon, Toyota Motor Manufacturing Canada, GXO e Schaeffler.

A Agility Robotics planeja liberar o acesso antecipado ao Digit 5 no primeiro semestre de 2027, com a expansão da disponibilidade comercial prevista para o final do mesmo ano.