Carros de corrida autônomos colidem durante testes de alta performance no circuito de Imola

Dois carros de corrida sem motorista colidiram na curva Rivazza, no circuito de Imola, durante testes da Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL). O acidente ocorreu após um dos veículos realizar uma frenagem brusca, evidenciando os desafios técnicos de sistemas de condução autônoma em cenários de alta performance.

Falhas de sensores e a dinâmica da colisão

O incidente foi desencadeado pelo veículo Gianna, desenvolvido pela Unimore, que iniciou uma parada de segurança imediata ao perder a totalidade dos dados de seus sensores lidar e radar. Como o GPS não fornecia a precisão necessária para a manutenção da alta velocidade, o carro efetuou uma frenagem com força de aproximadamente 1 g.

O carro Eva, da PoliMove, que circulava 1,5 segundos atrás, detectou a obstrução e tentou uma manobra evasiva. No entanto, o impacto tornou-se inevitável devido ao tempo de resposta acumulado entre a percepção do perigo, o processamento da decisão, o recálculo da trajetória e a ação física dos atuadores do veículo. O episódio demonstrou que a identificação de um risco não assegura, necessariamente, tempo e espaço suficientes para evitá-lo.

Desafios técnicos e resultados da prova

A competição, estabelecida em 2024, opera como um laboratório para testar algoritmos de previsão e sistemas de controle em velocidades próximas a 250 km/h. Além da colisão, a prova registrou falhas mecânicas, como a ocorrida com a equipe TUM, que abandonou a disputa após o bloqueio do freio traseiro esquerdo durante a volta de formação.

Dos cinco veículos participantes da final, apenas dois completaram o percurso:

• Kinetiz: 1º lugar.
• Constructor Racing: 2º lugar.

Evolução da tecnologia autônoma

Para a Unimore, a solução para evitar novas paradas abruptas seria a integração de câmeras e unidades de medição inercial, permitindo que o carro se desloque em baixa velocidade até recuperar a localização.

A organização da A2RL encara colisões e falhas como dados essenciais para criar sistemas mais resilientes, forçando a tecnologia ao limite para expor vulnerabilidades difíceis de reproduzir em ambientes controlados. Nicola Palarchi, diretor de engenharia da Aspire, reforça que o objetivo é validar a eficiência dos sistemas em situações críticas e complexas.

Para as próximas etapas em Yas Marina, a liga planeja elevar o nível de dificuldade das provas. Estão previstas restrições no acesso ao GPS, a presença de até oito carros simultaneamente na pista e a redução do tempo disponível para testes, visando analisar a adaptação dos veículos à ausência de condições ideais.